ブロック図と入出力の関係が見えてくると各要素がどのような特性を持つか定数については解らないものの、どのような特性であるかは推定が可能になる。
先ほどの角度制御を例にとって考えるとどうなるでしょう。
−→コントローラ入出力関係から各部分（要素）を推定することが必要であるが、最初の段階では、単純化のために実際に選択する制御要素は多くしない。以下の３〜４個ぐらいで選択する事が多い。
| 要素名 | 実際の物 | |
| 比例要素 | アンプ、リンク、ギア | |
| １次遅れ要素 | コイル、モータ | |
| 積分要素 | コンデンサ、ｳｫｰﾑギア（回転⇒位置）、油圧・電動シリンダ |
注：同じギアなのに、比例と積分で異なるのは、回転入力⇒回転出力の場合には比例要素となり、回転入力⇒位置の場合には積分要素（入力回転は０でもその位置を保持する。）となる場合もある。
先ほどの斜板角制御を例にとって考えると、各要素は入出力の関係を考えていくと以下のようになる。
−→コントローラ
このように、入出力の関係のポイントを押さえておくだけで、ほとんどの物は、
要素を分類できる。
☆ポイント
・比例要素は、アンプや位置＝電圧の様な変換、入出力の単位が変わらない。
・１次遅れ要素は、ちょっと待っていればその値で安定する。
・積分要素は、入力が無くなっても、最後の値を保持する。
他にも、リミット、ヒステリシスや遅れ要素があるが最初考えすぎると分からなくなるので、大まかには上記３つぐらいで表現した方がよい。