制御の設計 目次
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（１）冊子の目的
（２）仕事の流れでの位置づけ
（３）電気も大切、機械も大切
（１）機械や電気の要素を書き出す
（２）入力と出力の関係を書き出す
（１）入出力の関係が内容を示している
（２）選択する要素は実は少ない
（３）適用例
（１）あなたならどう手動で制御するか
（２）コントローラ出力＝制御対象の出力が理想？
（３）結構便利なPID制御
（４）PIDがいつも良いとは限らない
（５）いろいろな制御系を考えてみる
（１）外の環境によりシステムの系が変わる
（２）どのようなものが系を変えてしまうか
５．物理の力学モデルが制御モデルに（工事中）
（１）外部環境を力学モデルに置き換える
（２）力学モデルから見える制御のポイント
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